现代控制理论课程实践报告

现代控制理论课程实践报告

问:求一篇电气控制实训总结
  1. 答:求一边电气控制实训总结你知道电气控制的总结有哪些吗?如果你实是想求把你的联系方式告诉我,我来教你。
问:怎么自学《现代控制理论》
  1. 答:呵呵,我学车辆的,我都开始自学现代控制理论了,这门课非常重要的,也很有用。
问:现代控制理论为什么在过程控制中的应用不很成功
  1. 答:过程控制的特点是:被控对象有大滞后,大时间常数,多输入输出,时变非线性,强扰动等特性,其控制任务可表述为多目标有约束的动态优化问题。但是现代控制理论则要求有精确的数学模型,更侧重于单目标优化问题,更严重的问题是,他的发展更多地依赖理论本身还不是工程实践。
  2. 答:现代控制理论与经典控制理论的差异主要表现在研究对象、研究方法、研究工具、分析方法、设计方法等几个方面,具体表现为:
    经典控制理论以单输入单输出系统为研究对象,所用数学模型为高阶微分方程,采用传递函数法(外部描述法)和拉普拉斯变换,来作为研究方法和研究工具。分析方法和设计方法主要运用 频域(复域)、频率响应、根轨迹法和PID控制及校正网络。
    现代控制论理论以多输入多输出系统为研究对象,采用一阶微分方程作为数学模型。研究问题时,以状态空间法(内部描述)为研究方法,以线性代数矩阵为研究工具。同时,分析方法采用了 复域、实域,可控和可观测,设计方法采用了状态反馈和输出反馈。
    另外,经典控制理论中,频率法的物理意义直观、实用,难于实现最优控制,现代控制理论则易于实现最优控制和实时控制。
问:请问《现代控制理论》和《自动控制原理》的内容一样吗?不一样的话差别大吗?从考研方面来讲。 谢谢。
  1. 答:很不一样。自动控制理论的数学基础是复变函数与积分变换,研究的是单输入单输出线性定常系统的稳定性和计算;现代控制理论是基于矩阵来讨论的,数学基础是线性代数,更加适用于非线性系统以及多输入多输出系统。考研自控和现控都是会考的,但也有的学校只考自控,不管考什么,题目都很注重考察基础的,先把基础题做好,然后再稍微拔高,不会难的。
  2. 答:《自动控制原理》这本书中包括经典控制和现代控制两部分,只不过《自动控制理论》中的现代控制部分讲的没有单纯的《现代控制理论》中的内容详细,如果你要研究现代控制的话,建议你选《现代控制理论》,内容详细、深入。
  3. 答:这没法比较,自动控制原理包括现代控制理论和经典控制理论(又称古典控制理论)。一般来说,考研突出经典那一块,那是基础;同时又略带现代那一块,多输入多输出用状态空间法研究。各个院校要求不同,比如厦大只考经典,而浙大两者都考,偏向经典。具体的,你得参考你报考院校的上一年的招生简章。
  4. 答:包括关于人民币汇率的影响及利弊、世贸组织的政策及影响这类话题也能和老师掰一大段。当然英语的提高是一个长久的过程,但是对付考试还是相对容易些的
问:自动控制理论和现代控制理论,有什么区别?最优控制理论又是什么?
  1. 答:自动控制理论分为两部分,经典控制和现代控制,经典控制是单输入单输出的系统,是以拉普拉斯变换和z变换为数学基础的,系统的基本数学模型是线性定长高阶微分方程,线性常系数差分方程,传递函数和脉冲传递函数,主要的分析和综合方法是时域法和频域法,分析的内容主要是稳定性;现代控制就是将空间的概念引入控制系统,运用状态空间法描述输入-状态-输出诸变量间的因果关系,揭示了系统内部的结构特性,适用与单输入-单输出和多输入-多输出的系统;最优控制是利用各种算法分析,使得控制效果最优,是自动控制的后继课程
  2. 答:自动控制原理又是经典控制,现代控制理论可以研究系统的各个内在环境。而经典却不行。
现代控制理论课程实践报告
下载Doc文档

猜你喜欢