一、基于PIC单片机的遥控系统（论文文献综述）
武永华,左瑞娟,陈炜,翁伟杰,姜华[1]（2017）在《基于PIC24的户用水表无线远传抄表装置的设计》文中研究表明农村等偏远山区用户分散居住,水表抄收都采用人工方式,为了解决上述问题,设计了一种基于PIC24单片机的户用水表的低功耗无线抄表装置。装置通过霍尔传感器采集水表脉冲信号,并通过GPRS模块M35把4路水表数据传送给水务监控部门。装置同时接收监控部门的命令,完成对现场阀门等相关参数的远程控制,现场也可以通过无线LoRa模块SX1278完成校表、校时等基本参数设置。装置采用电池供电,低功耗、低成本、高可靠性,实现了偏远地区户用水表的无线远传抄表,大大提高了水务管理部门的管理水平,具有广阔的应用前景。
阮大兴[2]（2017）在《长江航标遥测遥控终端系统设计》文中提出航标,作为航道和航路上主要的助航设施,是船舶航行安全的重要保障,对水路航运起到了重要作用。随着长江经济带建设的发展,长江黄金水道的建设,航标大型化,航标数量的不断增加,对航标的可靠性和及时性的要求越来越高。长江航标遥测遥控系统的出现可以提高航标运行的可靠性,提升航标维护的及时性,降低航标维护的总体成本,提高航道管理水平,为长江数字航道的建设提供了基础应用平台。本文在分析长江航道建设在长江经济带的重要地位,航标遥测遥控系统对航道管理的重要性的基础上,从理论和实际出发,分析了目前国内遥测遥控系统存在的问题,根据长江航道的需求提出了研制具有高精度、低功耗、远程维护等功能的长江航标遥测遥控系统的研究目标,并针对本系统研究的四大难点提出了拟采用的技术路线。在系统的设计方面首先提出系统的总体框架,并在系统总体框架下设计了各个部分的方案,其次对航标遥测遥控系统终端、无线通讯网络、DGPS差分以及通信协议四个方面进行了详细设计。在航标遥测遥控系统终端的详细设计中对终端的主控芯片设计、省电设计、可靠性设计和遥测遥控、报警功能设计提出了具体方案,并设计完成了本系统终端的相关电路方案。在无线通讯网络设计中根据现行网络技术及现场环境条件进行分析,提出了系统的无线通讯网络的详细设计方案。在DGPS差分设计中运用GPRS网络传送差分数据,通过前后差分设计方案提高系统定位精度。在通讯协议设计中详细论述了通讯协议的结构,提出了通讯协议的规则,确保系统数据传输的稳定性。最后本系统的设计成果已应用于长江航道南京辖区数字航道项目工程,系统效果达到主动报警、高可靠性、低功耗、高精度、远程维护的目标,为长江航道维护人员对航标的远程遥测遥控提供一种较为理想的技术手段,为长江航道的维护提供了有力的支撑。
丁建[3]（2015）在《基于模糊控制的单片机机车无线遥控系统研制》文中认为随着科学技术的不断发展,无线遥控技术在工业领域得到了越来越多的应用。在很多工业场合,由于作业环境存在着不可避免的人身伤害因素,很多企业利用无线遥控技术来改善现场人员的作业条件,同时也有效的解放劳动力,提高了劳动生产效率。无线遥控技术摆脱了传统的工业布线控制方式,有效的降低了设备投资成本,同时也降低了设备后期维护费用。本文以冶金铁路运输行业为背景,经过对机车控制电路结构的研究,在原有机车电气部件的基础上,设计了模糊控制的单片机机车无线遥控系统,实现了机车的恒速控制和司机远程遥控机车的功能。该系统由机车司机遥控器（遥控端）和车载主机（主控端）两部分组成。以STM32F107VC作为核心控制器,以工业级的BY-602数传电台作为无线通信模块。在遥控端设计了按键信息采集及语音提醒电路,在主控端采用查表法来实现模糊控制,并设计了机车控制驱动电路和故障提示电路,集成了RS485通信接口,便于实现系统与计算机通信。在Keil MDK环境下采用C语言和汇编语言开发完成了遥控端和主控端的MCU程序。本文详细介绍了项目设计中的系统分析、模糊控制器设计、硬件结构及软件的设计流程。通过对该系统进行工况条件下的调试,分析了系统存在的不足,并提出了改进意见。本系统经测试运行稳定,安全可靠,选用器件廉价,维护成本低。遥控器使用操作方便,满足了现场使用需求。
黄华[4]（2015）在《斜齿轮成形磨削和数控机床遥控系统设计》文中认为数控机床涉及机械器材的生产制造、汽车行业、模具生产制造等多个领域,是现代工业前进的一个必不可少的工业利器。本课题中介绍了斜齿轮磨削机床以及数控机床遥控系统的相关设计。工业的飞速发展,出现了零件的多样性、复杂性、无规律性。对于外螺纹及内螺纹等这些不规则的斜齿零件加工,本课题通过SK7520/H型数控万能螺纹磨床的实践,来解决了这些加工问题。在此万能磨床中,我们对工件和砂轮刀具的进刀路径进行深入分析,切除外界不合理的因素。工件和砂轮的相对运动曲线,通过重要参数的分析计算以及通过牛顿迭代法的运算,得出零件成形的参数和方程。作为刀具的砂轮的成形曲线也是一个较大的难题,课题中通过直线拟合法、双圆弧一次拟合法、两次逼近法来解析砂轮的成形。采取了两次逼近法,通过三次样条拟合砂轮截形曲线,对曲线连续求导,得出参数。对这些参数的最佳分析得出最优方程,然后得出NC加工程序。遥控装置的发展,顺理成章也给数控技术带来了方便,在数控机床上使用遥控设计,降低了人工成本,提升了机床的操作精准度。课题中提出了遥控电路的设计,采用了MSP单片机技术。对此电路进行开发分析以及调试。通过SolidWorks三维技术设计无线手轮的壳体,将三维制造问题先化为二维问题,然后再叠加成三维实体的办法进行壳体的加工制造。通过西门子数控系统840D将无线手轮进行连接。课题中介绍了840D系统的硬件结构,以及相应的安装方法。在软件方面对这些硬件进行硬件组态,STEP7-300 PLC的调试编程。针对遥控系统的性能,提供了一些方法使得遥控系统的性能得到提高。增加了天线的设计和电源的设计。对论文的所有理论都在机床上进行了实验论证。
戴之铭[5]（2015）在《多功能遥控终端设计》文中研究指明随着信息时代的到来,集成电路发展势头迅猛,电子技术和无线电通讯技术快速发展,工业生产开始向数字化,模块化和多功能化的方向转变。多功能遥控终端开发研究是基于遥控跑车设计的,结合了单片机技术、通信遥控、传感器技术等多种先进技术,实现了对遥控跑车的数字化、智能化的控制,使林业机械得到了发展。本文首先通过对蓝牙技术,红外遥控以及无线电遥控三种常用的无线遥控模式进行对比,选取无线电遥控作为多功能遥控终端的无线遥控方式,而后提出采用单片机方式实现遥控终端的设计方案。在遥控终端设计过程中主要做了以下工作：通讯协议的选定,单片机型号的选定,单片机选定,电源模块设计,终端软件设计。选取8位STC单片机STC12C5A60S2作为终端控制中心,nRF24L01作为无线传输芯片,二者共同组成终端的核心部分。手持终端利用STC12C5A60S2的P2.4-P2.7扩展为键盘模块,显示模块采用1602液晶显示器,通过P0口扩展。终端设备端利用JZC-32F-24V继电器控制设备上23QDF6B/315H24电磁阀,使遥控跑车完成充油或放油的动作,从而进行遥控跑车运动或停止控制,利用MMA7260Q加速度传感器了解设备晃动的情况,最终通过RF24L01将信息传输回终端发射端,使用1602字符型液晶显示器显示相关参数。在软件方面,对按键程序、串口接收程序、LCD显示程序、nRF24L01驱动程序进行编程,使用Keil μVision 4进行编译调试。经相关测试实验后,测得相应数据,数据与预期相比,基本符合预期使用要求,相关数据如下：1、实际遥控距离约780m;2、传感器信息显示约200m。
刘付川[6]（2014）在《工程机械遥控装置的设计与实现》文中研究说明伴随我国城市化建设的高速推进,工程机械的市场需求与日俱增。但传统工程机械产品之间已趋于同质化,对工程机械领域进行智能化和信息化改造已是各企业抢占市场的主要发力点。无线遥控作为信息化的一个重要方面,不仅可以提升产品的竞争力,同时也为操作人员在使用工程机械的过程中提供便利和安全保障,所以无线遥控技术在工程机械领域的研究和应用显得必要且迫切。论文根据工程机械遥控装置的国内外发展现状及市场调研分析,设计出通信可靠且功能丰富的无线遥控系统。系统采用433MHz和2.4GHz双无线链路进行冗余备份的数据通信方式,同时考虑到无线通信差错控制中纠错码所需的运算量较大,系统基于运算能力较强的Cortex-M4内核Kinetis系列微控制器（Micro Control Unit-MCU）进行设计系统的双频段无线设计解决了单一信道通信不可靠的问题；系统包括手持终端和车载终端,手持终端具有身份识别验证、用于跌落保护的检测设计、全球定位系统（Global Positioning System-GPS）定位测距及操作数据记录等功能,保证了系统在安全的可控范围；车载终端的双MCU冗余设计具有闭环反馈检测功能,充分保证了操作安全；具有仲裁机制的紧急停止电路可防止系统意外情况发生；丰富的输出接口形式提供给用户选择,提高了系统的通用性。论文分别完成了手持终端和车载终端硬件平台及相应软件的详细设计工作,并对系统的功能和性能进行了验证、分析,结果表明系统基本达到了预期的设计指标。
周成军,巫志龙,周新年,景林,黄世周[7]（2013）在《抢险救灾应急遥控索道遥控系统研发》文中研究说明为实现抢险救灾的快速应急和高度机械化及智能化,急需研制一种新型抢险救灾应急遥控索道,其主要设备是轻型遥控跑车。遥控跑车的关键技术是遥控系统,它包括电源、遥控电路、发射与接收控制等,研发了新型遥控系统,进行实验测试和应用分析,从而改善遥控系统的灵敏度、精确度和简便性,以满足抢险装备适用性、快速性和多功能性的要求。
彭井花,蔡声镇,吴允平,李汪彪[8]（2012）在《一种分散型测控系统中终端的远程在线升级方法》文中提出针对分散型测控系统中终端系统软件升级和维护困难的问题,提出一种以GPRS网络作为通信链路,采用应答机制、断点续传和IAP等技术,实现了对分散型测控系统中终端系统软件的远程在线升级.实际应用表明,该设计方法具有高效、高可靠性的特点,可显着提高分散型测控系统中终端系统软件升级的便利性,大大缩短系统的维护周期、降低维护成本.
张俊峰[9]（2012）在《山地果园单轨运输机遥控关键技术与装置的研究》文中研究说明山地运输机械是我国山地农业的重要支撑环节,传统的轮式运输机械不适合山地农业运输的需要,只能依靠人力进行物品的搬运,特别是在山地果园中,果实、农药和肥料的运输成为生产中的重大难题。根据我国山地运输机械和劳动力现状,随着国家对山地农业机械化发展的日益重视,迫切要求研究开发适用于山地运输的现代农业机械与装备,自动化的山地运输机是实现山地农业节本增效的有效途径。本文是在分析国外单轨运输机的结构和行走方式的基础上,通过自主研发,设计并制造适合我国山地橘园运输需要的单轨运输机及遥控装置,本研究的重点是牵引式单轨运输机和自走式单轨运输机的遥控控制系统研究。具体的研究内容和结论如下：（1）研究山地橘园中电磁波的传播机理,建立山地橘园中UHF频段电磁波传播预测模型。根据山地运输机械的使用要求,进行无线遥控距离、三相电机正反转、电动推杆执行机构动作等的稳定性和可靠性试验研究。以逻辑控制为基础,设计单轨运输机的遥控系统。（2）设计了远程、避障遥控信号传递系统,采用信号增强方法,建立中转站,实现避障、延长遥控距离,达到遥控信号的可靠传输。通过多级中转,在山地果园遥控距离可达300m以上。（3）在对牵引式单轨运输机驱动装置和行走机构进行改进的基础上,设计了其遥控系统,实现了避障信号传递、远程遥控牵引式单轨运输机的上下运行和停止运输机的运行速度由0.3m/s提高到0.7m/s,提高了工作效率。（4）以7YGD-35型自走式单轨运输机为对象,以电动推杆为执行机构,通过远程遥控操纵油门、离合、换挡和制动机构,采用逻辑控制原理,通过单片机的实时信号处理,对软件进行了优化设计,对整个遥控系统进行系统集成与测试,达到对自走式单轨运输机的油门、离合、换挡和制动等准确控制,实现了自走式单轨运输机的自动化程度高和操作方便。
吴孝雄[10]（2012）在《基于神经网络的主机遥控系统控制器电路故障诊断研究》文中研究表明在船舶集控室或驾驶台通过自动控制设备操纵主机的系统称为主机遥控系统。主机遥控系统在保障船舶的安全运行方面起着至关重要的作用,遥控系统的各种故障会造成主机设备不能正常运行,降低主机运行质量,引起一系列负面问题。而遥控系统的控制器作为系统的核心,其重要性也是不言而喻的,所以对其进行故障检测和排除就显得尤为重要。传统的电路故障诊断技术能较好地解决简单电路的故障诊断问题,但对于像控制器这样大型复杂的电子电路设备,就显得力不从心了。近几十年来人工智能技术的迅速发展,特别是专家系统、人工神经网络和模糊理论在诊断领域中的进一步应用,为电子设备诊断开辟了新的途径。人工神经网络可以实现一些复杂系统的故障诊断,有建立自学习机制的功能,如和专家系统结合起来,可以优化知识库中的诊断知识,并根据诊断结果的有效性,对知识库进行自适应修正,能较大程度提高诊断结果的准确度和诊断效率。本论文在“巴拉机及罗莎系统综合故障检测装置研发”项目背景下,通过对某舰艇的某型号船舶柴油机遥控系统控制器电路原理图进行全面的分析,提出了一种采用BP神经网络和专家系统相结合的方法来对大规模电路进行智能故障诊断。本文首先对智能故障诊断、人工神经网络、BP网络、专家系统和信号处理技术作了相关理论探讨,然后在此基础上对整个诊断系统进行了硬件和软件上的设计,采取了神经网络专家系统相结合的故障诊断策略,并对BP网络的电路故障诊断模型功能进行了具体论证。最后实测结果表明基于神经网络的电路故障诊断方法比传统的电路故障诊断方法具有自适应性好、准确率高、诊断效率高等优势,从而为传统电路故障诊断开辟了一条新的途径,使得电路故障诊断不断向智能化发展。总之,本文课题具有很大的研究价值,本文设计的诊断系统对实际应用也有很大的指导意义。
二、基于PIC单片机的遥控系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于PIC单片机的遥控系统（论文提纲范文）
（1）基于PIC24的户用水表无线远传抄表装置的设计（论文提纲范文）
| 1 无线远传抄表装置的整体框架设计 |
| 2 硬件总体和关键电路设计 |
| 2.1 环形卡扣式4路双霍尔传感器调理电路设计 |
| 2.2 数据存储单元的设计 |
| 2.3 阀门驱动电路设计 |
| 2.4 电源的设计 |
| 3 软件总体方案及关键部分设计 |
| 3.1 水表计数设计 |
| 3.2 阀控的控制设计 |
| 4 结束语 |
（2）长江航标遥测遥控终端系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 论文选题的理由或意义 |
| 1.2 选题的国内外研究现状 |
| 1.3 研究目标 |
| 1.4 研究内容 |
| 第二章 总体技术思路 |
| 2.1 总体思路 |
| 2.2 采用的技术路线 |
| 第三章 长江航标遥测遥控终端系统方案 |
| 3.1 系统方案 |
| 3.2 长江航标遥测遥控终端系统监控中心方案 |
| 3.2.1 服务器 |
| 3.2.2 客户端 |
| 3.2.3 通信方案 |
| 3.3 长江航标遥测遥控终端系统终端方案 |
| 3.3.1 电源方案 |
| 3.3.2 灯质调理与测量 |
| 3.3.3 撞击检测 |
| 3.3.4 嵌入系统软件 |
| 3.3.5 GPS定位精度 |
| 第四章 长江航标遥测遥控终端设计 |
| 4.1 长江航标遥测遥控终端概述 |
| 4.2 ARM设计 |
| 4.3 长江航标遥测遥控终端的省电设计 |
| 4.4 长江航标遥测遥控终端RTU的可靠性设计 |
| 4.5 长江航标遥测遥控终端遥测遥控和报警功能设计 |
| 4.5.1、在线遥测功能 |
| 4.5.2、实时报警功能 |
| 4.5.3、智能化遥控设置功能 |
| 4.6 长江航标遥测遥控系统终端主要部件电路图 |
| 4.6.1 串口拓展电路设计 |
| 4.6.2 A/D测量电路设计 |
| 4.6.3 灯质测量电路 |
| 4.6.4 电源控制电路 |
| 4.6.5 GSM电路图设计 |
| 4.6.6 GPS定位模块 |
| 4.6.7 GPS高精度模块设计 |
| 4.6.8 倾角和撞击测量电路 |
| 第五章 无线通信网络设计 |
| 5.1 无线通信网络的选择 |
| 5.2 无线通信方案 |
| 第六章 DGPS差分设计 |
| 6.1 终端GPS“前差分”方案设计 |
| 6.2 终端GPS“后差分”方案设计 |
| 6.3 移动站差分信息接收和处理的设计 |
| 第七章 通讯协议 |
| 7.1 通信接口 |
| 7.2 终端与航标灯器之间的通信协议 |
| 7.3 终端与监控中心服务端之间的通信协议 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）基于模糊控制的单片机机车无线遥控系统研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 模糊控制技术的发展及优势 |
| 1.4 本课题主要完成的工作 |
| 2 系统分析与总体设计 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.2 总体设计 |
| 3 机车恒速控制系统设计 |
| 3.1 机车恒速控制系统的结构设计 |
| 3.2 模糊控制器的设计 |
| 3.2.1 机车速度偏差模糊化 |
| 3.2.2 机车加速度模糊化 |
| 3.2.3 机车柴油机转速偏差模糊化 |
| 3.2.4 系统模糊控制规则 |
| 3.3 机车恒速控制系统模型的Matlab/Simulink仿真 |
| 3.4 模糊控制算法的实现 |
| 4 系统硬件的设计 |
| 4.1 系统硬件的总体结构 |
| 4.2 控制器的选择 |
| 4.3 系统电源电路设计 |
| 4.4 无线通信接口设计 |
| 4.5 机车控制电路设计 |
| 4.6 机车状态采集电路设计 |
| 4.7 系统时钟电路设计 |
| 4.8 电池电量监控电路设计 |
| 4.9 显示与存储电路设计 |
| 4.10 语音报警电路设计 |
| 5 系统软件设计 |
| 5.1 车载主机主程序设计 |
| 5.2 无线通信模式设计 |
| 5.3 机车主机初始化子程序设计 |
| 5.4 机车控制子程序设计 |
| 5.5 遥控器主程序设计 |
| 6 系统实验调试及安全性设计总结 |
| 6.1 系统实验与调试 |
| 6.2 系统的安全性设计总结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）斜齿轮成形磨削和数控机床遥控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.2 本文的工作重点 |
| 第二章 斜齿轮成形磨削时砂轮截形分析计算 |
| 2.1 数控万能螺纹磨床SK7520/H型简介 |
| 2.2 斜齿轮成形磨削时砂轮截形曲线求解及程序实现 |
| 2.2.1 斜齿轮成形磨削时砂轮截形曲线 |
| 2.2.2 重点参数和计算方法分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 斜齿轮成形磨削曲线光顺处理和数控加工 |
| 3.1 数控加工方法的选择 |
| 3.2 三次样条曲线拟合砂轮截形曲线 |
| 3.3 斜齿轮成形磨削的最优双圆弧插补法 |
| 3.3.1 曲线的双圆弧逼近算法基本思想 |
| 3.3.2 斜齿轮成形磨削加工的最优双圆弧逼近算法 |
| 3.3.3 最优双圆弧逼近算法验证 |
| 3.4 生成斜齿轮零件的CAM步骤和加工界面设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 数控机床遥控系统设计 |
| 4.1 概述 |
| 4.1.1 引言 |
| 4.1.2 无线通讯方式选择 |
| 4.1.3 数控机床遥控系统功能设计 |
| 4.2 数控机床遥控系统的电路设计 |
| 4.2.1 遥控电路的开发和应用方法 |
| 4.2.2 遥控电路开发步骤 |
| 4.2.3 无线数传模块 |
| 4.3 遥控发射器的外形设计和加工 |
| 4.3.1 SolidWorks三维建模设计无线手轮壳体 |
| 4.3.2 外形壳体的快速成形制造 |
| 4.4 遥控接收器和西门子数控系统的通讯 |
| 4.4.1 西门子840D数控系统 |
| 4.4.2 遥控接收器与数控系统间的通讯 |
| 4.5 遥控接收器与数控机床通讯时的软件设计 |
| 4.5.1 编程软件STEP7 介绍 |
| 4.5.2 STEP7 硬件组态 |
| 4.5.3 STEP7 编程 |
| 4.5.4 程序传输和在线调试 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 数控机床遥控系统性能提高及实验情况 |
| 5.1 机床遥控系统性能技术要求 |
| 5.2 提高机床遥控系统性能的方法 |
| 5.2.1 抗干扰措施 |
| 5.2.2 差错控制提高可靠性 |
| 5.2.3 天线的设计 |
| 5.2.4 电源的设计 |
| 5.3 实验情况与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 |
（5）多功能遥控终端设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 工业遥控器现状 |
| 1.3 选题意义 |
| 1.4 通讯协议选定 |
| 1.4.1 蓝牙4.0BLE |
| 1.4.2 外遥控原理 |
| 1.4.3 无线电遥控原理 |
| 1.4.4 通讯协议总结 |
| 1.5 论文的主要研究工作 |
| 2 遥控终端设计 |
| 2.1 设计思路 |
| 2.2 总体框架设计 |
| 2.2.1 终端手持端设计 |
| 2.2.2 终端设备端设计 |
| 2.3 终端硬件设计 |
| 2.3.1 51系列单片机 |
| 2.3.2 PIC单片机 |
| 2.3.3 AVR单片机 |
| 2.3.4 单片机选用总结 |
| 2.3.5 STC12C5A60S2简介 |
| 2.4 无线链路的预测 |
| 2.4.1 自由空间电波传播基础 |
| 2.4.2 自由空间无线链路预测 |
| 2.4.3 实际环境无线链路预测 |
| 2.4.4 增加无线通信距离方法 |
| 2.5 XL24L01-D03无线通讯模块 |
| 2.5.1 nRF24L01芯片基本资料 |
| 2.5.2 ANT无线网络的组网方式 |
| 2.5.3 nRF24L01实现异步通信 |
| 2.5.5 AP1000/2000功率扩展模块 |
| 2.5.6 供电模块 |
| 2.6 16×2字符型液晶显示器 |
| 2.7 按键模块 |
| 2.7.1 键盘接口类型 |
| 2.7.2 键盘模块设计 |
| 2.8 加速度传感器 |
| 3 系统软件设计 |
| 3.1 程序语言的确定 |
| 3.2 部分程序 |
| 3.2.1 通讯模块程序设计 |
| 3.2.2 四位按键子程序模块 |
| 3.2.4 显示子程序模块 |
| 4 终端测试 |
| 4.1 程序语法检测 |
| 4.2 终端性能测试 |
| 4.2.1 终端功率测试 |
| 4.2.2 遥控距离测试 |
| 4.2.3 终端传感器测试 |
| 5 总结展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）工程机械遥控装置的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 论文主要工作 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 2 无线遥控系统总体设计 |
| 2.1 系统功能分析 |
| 2.2 系统整体结构 |
| 2.3 总体方案设计 |
| 2.3.1 关键问题及解决方案 |
| 2.3.2 系统的模块划分 |
| 2.3.3 系统性能指标 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 遥控系统硬件平台构建 |
| 3.1 硬件平台总体架构设计 |
| 3.1.1 手持终端硬件架构 |
| 3.1.2 车载终端硬件架构 |
| 3.2 微控制器及其外围电路设计 |
| 3.2.1 微控制器的选型 |
| 3.2.2 MCU供电电路 |
| 3.2.3 时钟电路 |
| 3.2.4 复位电路 |
| 3.3 系统电源模块电路设计 |
| 3.3.1 电源保护电路 |
| 3.3.2 充电与电源路径管理电路 |
| 3.3.3 电源电压转换电路 |
| 3.4 信号采集模块电路设计 |
| 3.4.1 开关量信号采集电路 |
| 3.4.2 模拟量信号采集电路 |
| 3.5 信号输出模块电路设计 |
| 3.5.1 继电器开关量输出电路 |
| 3.5.2 脉冲信号输出电路 |
| 3.5.3 电压模拟量输出电路 |
| 3.5.4 紧急停止输出电路 |
| 3.6 数据存储模块电路设计 |
| 3.6.1 MRAM存储电路 |
| 3.6.2 NAND Flash存储电路 |
| 3.7 数据通信模块电路设计 |
| 3.7.1 无线射频通信电路 |
| 3.7.2 USB通信接口电路 |
| 3.7.3 接触式IC卡读卡器接口电路 |
| 3.7.4 CAN通信接口电路 |
| 3.7.5 通用异步串行通信接口电路 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 遥控系统软件设计 |
| 4.1 软件总体设计 |
| 4.1.1 手持终端主函数 |
| 4.1.2 车载终端主函数 |
| 4.2 MCU芯片初始化 |
| 4.2.1 系统启动 |
| 4.2.2 时钟配置程序 |
| 4.2.3 UART驱动程序 |
| 4.2.4 SPI驱动程序 |
| 4.2.5 ADC驱动程序 |
| 4.3 开关检测程序设计 |
| 4.3.1 MC33972开关检测过程 |
| 4.3.2 MC33972时序要求 |
| 4.3.3 MC33972驱动程序 |
| 4.4 无线通信程序设计 |
| 4.4.1 无线通信差错控制 |
| 4.4.2 协议帧的丢失处理 |
| 4.4.3 协议帧的分类 |
| 4.4.4 协议帧结构 |
| 4.4.5 Si4432驱动程序 |
| 4.4.6 CC2500驱动程序 |
| 4.5 数据记录程序设计 |
| 4.5.1 USB驱动程序 |
| 4.5.2 NAND Flash驱动程序 |
| 4.5.3 数据记录应用程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 系统测试与分析 |
| 5.1 充电及电源路径管理测试 |
| 5.2 无线通信性能测试 |
| 5.2.1 发射功率测试 |
| 5.2.2 通信距离测试 |
| 5.3 大容量存储设备性能测试 |
| 5.4 系统整体功能测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（7）抢险救灾应急遥控索道遥控系统研发（论文提纲范文）
| 1 遥控跑车工作原理 |
| 2 遥控系统研发 |
| 2.1 遥控系统工作原理 |
| 2.2 无线发射模块 |
| 2.3 无线接收模块 |
| 2.4 电源与驱动模块 |
| 3 遥控系统设计 |
| 3.1 充电系统设计 |
| 3.2 信号灯设计 |
| 3.3 模数转换控制电池电量 |
| 3.4 锁相技术线路板 |
| 4 实验测试 |
| 4.1 主要技术参数 |
| 4.2 实验测试步骤与要求 |
| 4.3 实验测试结果与分析 |
| 4.3.1 遥控系统主要技术参数 |
| 4.3.2 遥控系统功能与特点 |
| 4.3.3 遥控距离测试分析 |
| 5 结论与讨论 |
（8）一种分散型测控系统中终端的远程在线升级方法（论文提纲范文）
| 1 系统软件升级方案 |
| 2 系统软件升级技术 |
| 2.1 PIC的选型 |
| 2.2 系统软件升级程序设计 |
| 2.2.1 PIC检测模块的升级程序设计 |
| 2.2.2 服务器端的升级程序设计 |
| 3 总结 |
（9）山地果园单轨运输机遥控关键技术与装置的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 山地橘园柑橘生产机械化现状 |
| 1.1.1 国外山地果园运输机械发展现状 |
| 1.1.2 我国山地果园运输机械发展现状 |
| 1.2 研究的目的与意义 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 创新点与解决的关键问题 |
| 1.4.1 创新点 |
| 1.4.2 解决的关键问题 |
| 1.5 技术路线 |
| 2 遥控系统电波传播机理与控制途径 |
| 2.1 无线遥控器模式的选择 |
| 2.2 山地橘园UHF频段无线电波传播机理 |
| 2.2.1 电波传播模型 |
| 2.2.2 山地橘园UHF频段电波传播场强模型预测 |
| 2.3 遥控山地运输机试验 |
| 2.3.1 无线电遥控距离测试试验 |
| 2.3.2 遥控控制三相电机正反转试验 |
| 2.3.3 电动推杆性能试验 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 牵引式单轨运输机遥控关键部件设计与分析 |
| 3.0 设计要求 |
| 3.1 总体结构 |
| 3.2 传动系统方案 |
| 3.3 关键部件设计及改进 |
| 3.3.1 遥控控制箱 |
| 3.3.2 电动卷扬机和驱动轮对 |
| 3.3.3 拖车和轨道 |
| 3.3.4 可调节配重装置 |
| 3.3.5 自动避障安全防护装置 |
| 3.4 果园遥控接收效果试验 |
| 3.5 结论与讨论 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 自走式单轨运输机遥控驾驶系统的设计 |
| 4.1 自走式遥控单轨运输机总体介绍 |
| 4.1.1 总体结构与工作原理 |
| 4.1.2 主要技术参数 |
| 4.1.3 传动系统 |
| 4.2 自走式遥控单轨运输机硬件系统设计 |
| 4.2.1 遥控执行机构方案设计 |
| 4.2.2 遥控执行机构的设计与改进 |
| 4.3 自走式山地单轨运输机遥控系统的设计 |
| 4.3.1 遥控控制系统设计 |
| 4.3.2 遥控系统和单轨运输机性能试验 |
| 4.4 结论与讨论 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论和讨论 |
| 5.1 主要结论 |
| 5.2 讨论 |
| 参考文献 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 致谢 |
（10）基于神经网络的主机遥控系统控制器电路故障诊断研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本文选题背景及意义 |
| 1.2 电子设备故障诊断研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第二章 电子电路智能故障诊断 |
| 2.1 人工智能概述及其在故障诊断应用 |
| 2.1.1 人工智能概述 |
| 2.1.2 人工智能在电路故障诊断中的应用 |
| 2.2 专家系统基本理论 |
| 2.3 人工神经网络 |
| 2.4 电子电路的信号采集 |
| 2.5 ANNES 及其在电路故障诊断中的应用 |
| 2.6 本章小节 |
| 第三章 主机遥控系统控制器电路故障诊断系统总体方案设计 |
| 3.1 船舶主机遥控系统控制器 |
| 3.2 诊断系统硬件方案总体设计 |
| 3.3 诊断系统软件方案总体设计 |
| 3.3.1 神经网络与专家系统结合的方法与途径 |
| 3.3.2 基于ANNES 的诊断系统故障诊断模型设计 |
| 3.3.3 诊断系统的软件方案总体设计 |
| 3.4 本章小节 |
| 第四章 基于BP 神经网络的电路故障诊断 |
| 4.1 BP 网络及其算法 |
| 4.2 基于BP 神经网络的电路故障诊断 |
| 4.2.1 数字电路的BP 网络故障诊断 |
| 4.2.2 模拟电路的BP 网络故障诊断 |
| 4.3 BP 算法的改进和优化 |
| 4.4 本章小节 |
| 第五章 基于ANNES 的遥控系统控制器电路故障诊断系统实现 |
| 5.1 主机遥控系统控制器电路故障诊断系统概述 |
| 5.1.1 故障诊断系统硬件实现 |
| 5.1.2 故障诊断系统软件实现 |
| 5.2 遥控系统控制器电路故障智能诊断系统的在线诊断 |
| 5.2.1 电子设备故障机理分析 |
| 5.2.2 诊断系统的在线诊断 |
| 5.3 本章小节 |
| 第六章 总结和展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
四、基于PIC单片机的遥控系统（论文参考文献）
- [1]基于PIC24的户用水表无线远传抄表装置的设计[J]. 武永华,左瑞娟,陈炜,翁伟杰,姜华. 测控技术, 2017(12)
- [2]长江航标遥测遥控终端系统设计[D]. 阮大兴. 湖北工业大学, 2017(01)
- [3]基于模糊控制的单片机机车无线遥控系统研制[D]. 丁建. 大连理工大学, 2015(03)
- [4]斜齿轮成形磨削和数控机床遥控系统设计[D]. 黄华. 上海交通大学, 2015(01)
- [5]多功能遥控终端设计[D]. 戴之铭. 福建农林大学, 2015(08)
- [6]工程机械遥控装置的设计与实现[D]. 刘付川. 南京理工大学, 2014(07)
- [7]抢险救灾应急遥控索道遥控系统研发[J]. 周成军,巫志龙,周新年,景林,黄世周. 福建林学院学报, 2013(03)
- [8]一种分散型测控系统中终端的远程在线升级方法[J]. 彭井花,蔡声镇,吴允平,李汪彪. 福建师范大学学报(自然科学版), 2012(04)
- [9]山地果园单轨运输机遥控关键技术与装置的研究[D]. 张俊峰. 华中农业大学, 2012(11)
- [10]基于神经网络的主机遥控系统控制器电路故障诊断研究[D]. 吴孝雄. 上海交通大学, 2012(07)